Od útleho veku rástol s Detskou tour Petra Sagana aj Milan Húsenica. V úvodných ročníkov síce na najvyššie priečky nedosiahol, ale neskôr obliekol aj žltý dres za celkové víťazstvo (2019,2023) a ako mladší žiak v roku 2020 bol tretí. Milan Húsenica úspešne kombinuje horskú cyklistiku, cestnú cyklistiku a cykokros. Aj keď je vekom ešte len kadet, už dosiahol pekné výsledky ako celkové víťazstvo v Európskom pohári v cyklokrose, žltý dres na Malom Závode Mieru, či víťazstvá v českom pohári v MTB a cyklokrose.

Milan Húsenica jazdí v drese ŠK Topoľčianky.